La historia de Millet comienza en 1921 en Saint-Fons, cerca de la localidad francesa de Lyon, donde los hermanos Millet, Marc y Hermance, confeccionan bolsas con tirantes para los clientes de su tienda de alimentación. El traslado a la localidad alpina de Annecy les pone en contacto con las necesidades de los montañeros y, gracias al asesoramiento de Louis Lachenal, los herederos de la familia Millet diseñan las primeras mochilas de alpinismo como la que en 1950 Maurice Herzog y Louis Lachenal logran el primer ascenso de un ochomil, el Annapurna.
Durante la decada de los años 60 Millet abandona el clásico algodón y otras fibras naturales utilizadas hasta entonces en la confección de equipamiento de montaña y se comienza a fabricar la Sherpa 50, primera de las modernas mochilas de poliamida (nylon), material que todavía hoy es la base de la gran mayoría de la equipación en escalada y alpinismo.
Además de estos cambios de materiales, las innovaciones vienen también de la mano de grandes guías y alpinistas cuando René Desmaison o Walter Bonatti se incorporan a la plantilla de la marca para ejercer de asesores técnicos. Ambos son las primeras personas en realizar la escalada invernal de la cara norte de las Grandes Jorasses y lo hacen con mochilas Millet.
En la siguiente década Millet comienza con la diversificación del material, finalizando la exclusividad de la fabricación de mochilas y realizando la primera chaqueta con membrana Gore-Tex. Gracias a esta innovación, el primer ascenso sin oxígeno al Everest fue realizado por Reinhold Messner en 1978 utilizando una chaqueta Millet y pocos años después, gracias al asesoramiento de Patrik Edlinger, se lanza “All free”, la primera colección de ropa dedicada totalmente a la escalada.
Dos colaboradores de Millet en los años 80 y magníficos alpinistas, Christophe Profit y Eric Escoffier, logran por separado una de las mayores gestas de la época: Eiger, Cervino y Grandes Jorasses, el encadenamiento de las tres grandes caras norte de los Alpes en invernal y en solitario equipados, por supuesto, con material de la marca Millet.
Desde 2010, varios premios relativos al diseño (bota Everest Summit y chaqueta ULZ Ultralight Zip) y a la innovación (mochila Matrix para esquí de travesía) reconocen el esfuerzo de Millet para situarse siempre en la vanguardia en las novedades de material de montaña.
En el ámbito de la sostenibilidad, Millet puede presumir de haber reciclado más de un millón y medio de metros de cuerda de escalada, con los beneficios que esta acción aporta a la reducción de extracción de materias primas y reaprovechamiento de material útil.
Actualmente, Millet es la marca que oficialmente equipa tres de las compañías de guías más importantes de los Alpes: Chamonix (para el macizo de Mont Blanc), Grindelwald (Eiger) y la Società Guide Alpine del Cervino.
Desde 1921, Millet continua en la cumbre tras un siglo de grandes aportaciones para el crecimiento de la escalada y el alpinismo.